Map of Monaco in ROS Grid format

Mapa vytvorená z dát OpenStreetMap, pripravená na stiahnutie

Map of Monaco in ROS Grid format

Prispôsobte si mapu

Otvorte oblasť tohto miesta v konštruktore a upravte všetko podľa svojich potrieb

Otvoriť v konštruktore →

Pas mapy

Plocha80 km²
Budovy1 430
Cesty73 km
Body záujmu1 197

Čo táto mapa obsahuje v predvolenom nastavení

Takto sa mapa zostavuje „tak ako je“ — každý parameter možno zmeniť v konštruktore.

FormátROS Grid .pgm
VrstvyCesty, Budovy, Voda, Zeleň, Body záujmu zmeniť
Štýlštandardný zmeniť
Detailyauto zmeniť
Čísla domovvšetky zmeniť
Body záujmuvšetky kategórie zmeniť
Súradnicový systémWGS 84 (auto) zmeniť
Veľkosť listuauto zmeniť
Reliéf a mriežkavypnuté zmeniť

O formáte ROS Grid

Mapa Monaco vo formáte ROS Grid — export reálnych dát OpenStreetMap pre vybranú oblasť.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Aké vrstvy sú v súbore

Tento súbor pre vybranú oblasť obsahuje:

Súradnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výber v sprievodcovi

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Merné jednotky

Metre (premietnuté vo zvolenom súradnicovom systéme)

KategóriaTransport
Prípona súboru.pgm
ÚroveňZadarmo

What's in the ROS Grid map of Monaco

1,430 buildings (569 residential, 47 commercial, 5 industrial, 13 religious), 72.9 km of roads, 1,197 points of interest, 30 landmarks.

The area covers 80 km², with about 18 buildings per km².

Mostly residential streets 24.6 km, service roads 17.9 km, secondary roads 10.7 km.

0.1% of the area is green space.

The map marks 17 parks and 2 water bodies.

Key amenities: restaurants — 124, cafes — 27, artworks — 91.

Public transport: 106 bus stops, 3 tram stops, 1 rail stations.

Main streets: Boulevard du Larvotto, Avenue Princesse Grace, Boulevard du Jardin Exotique, Avenue Pasteur, Boulevard d'Italie

Landmarks: Musée naval, La Collection de Voitures de SAS le Prince de Monaco, Musée de la Chapelle de la Visitation, Musée d'Anthropologie Préhistorique, Musée Océanographique

Ako používať ROS Grid pre Monaco

  1. Vyberte oblasť mapy Monaco na hlavnej stránke
  2. Zvoľte formát ROS Grid a nastavte parametre exportu
  3. Kliknite na Exportovať a počkajte na dokončenie
  4. Stiahnite hotový súbor a použite ho v požadovanom programe

Programy na otvorenie ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Interactive map of the area

Ďalšie formáty pre Monaco

Všetkých 126 formátov pre Monaco →
Všetky formáty pre Monaco