Map of Karonga in ROS Grid format
Mapa vytvorená z dát OpenStreetMap, pripravená na stiahnutie
Prispôsobte si mapu
Otvorte oblasť tohto miesta v konštruktore a upravte všetko podľa svojich potrieb
Otvoriť v konštruktore →Pas mapy
Čo táto mapa obsahuje v predvolenom nastavení
Takto sa mapa zostavuje „tak ako je“ — každý parameter možno zmeniť v konštruktore.
O formáte ROS Grid
Mapa Karonga vo formáte ROS Grid — export reálnych dát OpenStreetMap pre vybranú oblasť.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Aké vrstvy sú v súbore
Tento súbor pre vybranú oblasť obsahuje:
- Cesty
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body záujmu
Súradnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výber v sprievodcovi
Kompatibilita
Merné jednotky
Metre (premietnuté vo zvolenom súradnicovom systéme)
| Kategória | Transport |
| Prípona súboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Karonga
107,682 buildings (2,357 residential, 4 commercial, 6 religious), 2,333.8 km of roads, 115 points of interest, 8 landmarks.
The area covers 3,426 km², with about 31 buildings per km².
Mostly residential streets 1,091.3 km, unclassified roads 839.5 km, trunk roads 137.1 km.
33.2% of the area is green space.
The map marks 8 water bodies.
Key amenities: schools — 26, hospitals — 2, clinics — 5.
Public transport: 3 bus stops.
Main streets: T303, S101, Tertiary roads
Landmarks: Cave behind the Kazichi water fall, Presbyterian Church, True Gospel Christian Church, Assemblies of God Church, New Apostolic Church
Ako používať ROS Grid pre Karonga
- Vyberte oblasť mapy Karonga na hlavnej stránke
- Zvoľte formát ROS Grid a nastavte parametre exportu
- Kliknite na Exportovať a počkajte na dokončenie
- Stiahnite hotový súbor a použite ho v požadovanom programe
