Map of Pool in ROS Grid format
Mapa vytvorená z dát OpenStreetMap, pripravená na stiahnutie
Prispôsobte si mapu
Otvorte oblasť tohto miesta v konštruktore a upravte všetko podľa svojich potrieb
Otvoriť v konštruktore →Pas mapy
Čo táto mapa obsahuje v predvolenom nastavení
Takto sa mapa zostavuje „tak ako je“ — každý parameter možno zmeniť v konštruktore.
O formáte ROS Grid
Mapa Pool vo formáte ROS Grid — export reálnych dát OpenStreetMap pre vybranú oblasť.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Aké vrstvy sú v súbore
Tento súbor pre vybranú oblasť obsahuje:
- Cesty
- Voda
- Zeleň
Súradnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výber v sprievodcovi
Kompatibilita
Merné jednotky
Metre (premietnuté vo zvolenom súradnicovom systéme)
| Kategória | Transport |
| Prípona súboru | .pgm |
| Úroveň | Zadarmo |
What's in Pool
21,450 buildings (5,394 residential, 1 commercial, 3 industrial, 2 religious), 5,218.7 km of roads, 53 points of interest, 3 landmarks.
The area covers 34,286 km², with about 1 buildings per km².
Mostly unclassified roads 2,322.5 km, tertiary roads 1,355.3 km, residential streets 742.9 km.
6.2% of the area is green space.
The map marks 6 water bodies.
Key amenities: convenience stores — 1, attractions — 11, hotels — 1.
Public transport: 8 bus stops, 13 rail stations.
Main streets: Avenue de Kintélé, Boulevard Denis Sassou-Nguesso, Avenue Kinkala, Avenue Loukanga, Avenue Brazzaville
Landmarks: Chutes du Loufoulakari, Chutes du Loufoulakari, 100Km Odiba
Ako používať ROS Grid pre Pool
- Vyberte oblasť mapy Pool na hlavnej stránke
- Zvoľte formát ROS Grid a nastavte parametre exportu
- Kliknite na Exportovať a počkajte na dokončenie
- Stiahnite hotový súbor a použite ho v požadovanom programe
