Map of Stádlec in ROS Grid format

Mapa vytvorená z dát OpenStreetMap, pripravená na stiahnutie

Prispôsobte si mapu

Otvorte oblasť tohto miesta v konštruktore a upravte všetko podľa svojich potrieb

Otvoriť v konštruktore →

Pas mapy

Plocha18 km²
Budovy856
Cesty33 km
Body záujmu42

Čo táto mapa obsahuje v predvolenom nastavení

Takto sa mapa zostavuje „tak ako je“ — každý parameter možno zmeniť v konštruktore.

FormátROS Grid .pgm
VrstvyCesty, Budovy, Voda, Zeleň, Body záujmu zmeniť
Štýlštandardný zmeniť
Detailyauto zmeniť
Čísla domovvypnuté — dajú sa zapnúť v konštruktore zmeniť
Body záujmuvšetky okrem kaviarní, obchodov a služieb — tie pridá konštruktor zmeniť
Súradnicový systémWGS 84 (auto) zmeniť
Veľkosť listuauto zmeniť
Reliéf a mriežkavypnuté zmeniť

O formáte ROS Grid

Mapa Stádlec vo formáte ROS Grid — export reálnych dát OpenStreetMap pre vybranú oblasť.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Aké vrstvy sú v súbore

Tento súbor pre vybranú oblasť obsahuje:

Súradnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výber v sprievodcovi

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Merné jednotky

Metre (premietnuté vo zvolenom súradnicovom systéme)

KategóriaTransport
Prípona súboru.pgm
ÚroveňOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Stádlec

856 buildings (296 residential, 13 industrial, 3 religious), 33.3 km of roads, 42 points of interest, 3 landmarks.

The area covers 18 km², with about 47 buildings per km².

Mostly tertiary roads 18.5 km, secondary roads 5.0 km, residential streets 4.2 km.

The map marks 15 water bodies.

Key amenities: schools — 1, convenience stores — 1, attractions — 1.

Public transport: 12 bus stops.

Main streets: Stádlecký řetězový most

Landmarks: zámek Stádlec, Stádlecký řetězový most, sv. Anna

Ako používať ROS Grid pre Stádlec

  1. Vyberte oblasť mapy Stádlec na hlavnej stránke
  2. Zvoľte formát ROS Grid a nastavte parametre exportu
  3. Kliknite na Exportovať a počkajte na dokončenie
  4. Stiahnite hotový súbor a použite ho v požadovanom programe

Programy na otvorenie ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ďalšie formáty pre Stádlec

Všetkých 128 formátov pre Stádlec →

ROS Grid for nearby places

Všetky formáty pre Stádlec