Harta Nakamure in format ROS Grid
Hartă creată din date OpenStreetMap, gata de descărcat
Personalizează harta
Deschide zona acestui loc în constructor și ajustează totul după nevoile tale
Deschide în constructor →Fișa hărții
Ce conține această hartă în mod implicit
Așa este construită harta «ca atare» — fiecare setare poate fi modificată în constructor.
.pgm
Despre ROS Grid
Harta Nakamure în format ROS Grid — un export de date reale OpenStreetMap pentru zona selectată.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Ce straturi sunt în fișier
Acest fișier pentru zona selectată conține:
- Drumuri
- Clădiri
- Puncte de interes
Sisteme de coordonate
WGS 84 (EPSG:4326), selectabil în expert
Compatibilitate
Unități de măsură
Metri (proiectați în sistemul de coordonate ales)
| Categorie | Transport |
| Extensia fișierului | .pgm |
| Nivel | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Nakamure
221 buildings, 47.0 km of roads, 38 points of interest.
The area covers 2.0 km², with about 111 buildings per km².
Mostly tertiary roads 21.0 km, secondary roads 16.4 km, unclassified roads 5.0 km.
Key amenities: hospitals — 2, pharmacies — 1, convenience stores — 1.
Cum se folosește ROS Grid pentru Nakamure
- Selectează zona hărții Nakamure pe pagina principală
- Alege formatul ROS Grid și configurează setările de export
- Apasă pe «Exportă» și așteaptă finalizarea
- Descarcă fișierul gata și folosește-l în programul dorit
