Harta Mitooma in format ROS Grid
Hartă creată din date OpenStreetMap, gata de descărcat
Descarcă ROS Grid≈ 1.4 MBOpen Beta
Personalizează harta
Deschide zona acestui loc în constructor și ajustează totul după nevoile tale
Deschide în constructor →Fișa hărții
Suprafață545 km²
Clădiri17 987
Drumuri798 km
Puncte de interes266
Ce conține această hartă în mod implicit
Așa este construită harta «ca atare» — fiecare setare poate fi modificată în constructor.
FormatROS Grid
.pgmStraturiDrumuri, Clădiri, Apă, Zone verzi, Puncte de interes modifică
Stilstandard modifică
Detaliuauto modifică
Numere de casănu sunt vizibile la această scară modifică
Puncte de interesdoar obiecte mari modifică
Sistem de coordonateWGS 84 (auto) modifică
Dimensiune coalăauto modifică
Relief și grilădezactivate modifică
Despre ROS Grid
Harta Mitooma în format ROS Grid — un export de date reale OpenStreetMap pentru zona selectată.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Ce straturi sunt în fișier
Acest fișier pentru zona selectată conține:
- Drumuri
- Clădiri
- Apă
- Zone verzi
- Puncte de interes
Sisteme de coordonate
WGS 84 (EPSG:4326), selectabil în expert
Unități de măsură
Metri (proiectați în sistemul de coordonate ales)
| Categorie | Transport |
| Extensia fișierului | .pgm |
| Nivel | Open Beta |
Programe care deschid ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
