Harta Same in format ROS Grid
Hartă creată din date OpenStreetMap, gata de descărcat
Personalizează harta
Deschide zona acestui loc în constructor și ajustează totul după nevoile tale
Deschide în constructor →Fișa hărții
Ce conține această hartă în mod implicit
Așa este construită harta «ca atare» — fiecare setare poate fi modificată în constructor.
.pgm
Despre ROS Grid
Harta Same în format ROS Grid — un export de date reale OpenStreetMap pentru zona selectată.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Ce straturi sunt în fișier
Acest fișier pentru zona selectată conține:
- Drumuri
- Clădiri
- Apă
- Zone verzi
- Puncte de interes
Sisteme de coordonate
WGS 84 (EPSG:4326), selectabil în expert
Compatibilitate
Unități de măsură
Metri (proiectați în sistemul de coordonate ales)
| Categorie | Transport |
| Extensia fișierului | .pgm |
| Nivel | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Same
7,083 buildings (24 residential, 1 religious), 123.9 km of roads, 16 points of interest, 2 landmarks.
The area covers 357 km², with about 20 buildings per km².
Mostly primary roads 36.7 km, residential streets 33.6 km, unclassified roads 29.7 km.
1.6% of the area is green space.
The map marks 1 water bodies.
Key amenities: schools — 4, hospitals — 2, hotels — 1.
Main streets: Estrada Fatuberlihu
Landmarks: Nossa Senhora Asunsaun, Igreza protestante
Cum se folosește ROS Grid pentru Same
- Selectează zona hărții Same pe pagina principală
- Alege formatul ROS Grid și configurează setările de export
- Apasă pe «Exportă» și așteaptă finalizarea
- Descarcă fișierul gata și folosește-l în programul dorit
