Harta Pasir Ris in format ROS Grid

Hartă creată din date OpenStreetMap, gata de descărcat

Personalizează harta

Deschide zona acestui loc în constructor și ajustează totul după nevoile tale

Deschide în constructor →

Fișa hărții

Suprafață16 km²
Clădiri3 325
Drumuri248 km
Puncte de interes407

Ce conține această hartă în mod implicit

Așa este construită harta «ca atare» — fiecare setare poate fi modificată în constructor.

FormatROS Grid .pgm
StraturiDrumuri, Clădiri, Apă, Zone verzi, Puncte de interes modifică
Stilstandard modifică
Detaliuauto modifică
Numere de casădezactivate — pot fi activate în constructor modifică
Puncte de interestoate, în afară de cafenele, magazine și servicii — acestea se adaugă în constructor modifică
Sistem de coordonateWGS 84 (auto) modifică
Dimensiune coalăauto modifică
Relief și grilădezactivate modifică

Despre ROS Grid

Harta Pasir Ris în format ROS Grid — un export de date reale OpenStreetMap pentru zona selectată.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ce straturi sunt în fișier

Acest fișier pentru zona selectată conține:

Sisteme de coordonate

WGS 84 (EPSG:4326), selectabil în expert

Compatibilitate

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unități de măsură

Metri (proiectați în sistemul de coordonate ales)

CategorieTransport
Extensia fișierului.pgm
NivelOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Pasir Ris

3,325 buildings (1,054 residential, 11 commercial, 63 industrial, 4 religious), 248.3 km of roads, 407 points of interest, 3 landmarks.

The area covers 16 km², with about 210 buildings per km².

Mostly service roads 116.5 km, residential streets 31.0 km, cycleways 30.3 km.

11.7% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 8 water bodies.

Key amenities: clinics — 14, supermarkets — 14, convenience stores — 14.

Public transport: 176 bus stops, 2 tram stops, 1 metro stations.

Main streets: Pasir Ris Drive 3, Pasir Ris Drive 1, Pasir Ris Industrial Drive 1, Loyang Way, Pasir Ris Drive 4

Landmarks: Church of Divine Mercy, Cathay Cineplex, The Salvation Army

Cum se folosește ROS Grid pentru Pasir Ris

  1. Selectează zona hărții Pasir Ris pe pagina principală
  2. Alege formatul ROS Grid și configurează setările de export
  3. Apasă pe «Exportă» și așteaptă finalizarea
  4. Descarcă fișierul gata și folosește-l în programul dorit

Programe care deschid ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Alte formate pentru Pasir Ris

Toate cele 128 formate pentru Pasir Ris →

ROS Grid pentru locuri din apropiere

Toate formatele pentru Pasir Ris