Harta Satari in format ROS Grid

Hartă creată din date OpenStreetMap, gata de descărcat

Personalizează harta

Deschide zona acestui loc în constructor și ajustează totul după nevoile tale

Deschide în constructor →

Fișa hărții

Suprafață518 km²
Clădiri221
Drumuri711 km
Puncte de interes119

Ce conține această hartă în mod implicit

Așa este construită harta «ca atare» — fiecare setare poate fi modificată în constructor.

FormatROS Grid .pgm
StraturiDrumuri, Clădiri, Apă, Zone verzi, Puncte de interes modifică
Stilstandard modifică
Detaliuauto modifică
Numere de casănu sunt vizibile la această scară modifică
Puncte de interesdoar obiecte mari modifică
Sistem de coordonateWGS 84 (auto) modifică
Dimensiune coalăauto modifică
Relief și grilădezactivate modifică

Despre ROS Grid

Harta Satari în format ROS Grid — un export de date reale OpenStreetMap pentru zona selectată.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ce straturi sunt în fișier

Acest fișier pentru zona selectată conține:

Sisteme de coordonate

WGS 84 (EPSG:4326), selectabil în expert

Compatibilitate

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unități de măsură

Metri (proiectați în sistemul de coordonate ales)

CategorieTransport
Extensia fișierului.pgm
NivelOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Satari

221 buildings (22 residential, 1 industrial, 26 religious), 711.4 km of roads, 119 points of interest, 20 landmarks.

The area covers 518 km², with about 0 buildings per km².

Mostly residential streets 270.7 km, tertiary roads 128.6 km, unclassified roads 97.1 km.

The map marks 13 water bodies.

Key amenities: colleges — 2, schools — 7, hospitals — 3.

Public transport: 3 bus stops.

Main streets: Bicholim Maulinguem Ladfem Dodamarg

Landmarks: Kerim Dam, Historic Inscription Stone, Surla Waterfalls Viewpoint, Bondla Zoo, Shri Bhumika Devi Temple

Cum se folosește ROS Grid pentru Satari

  1. Selectează zona hărții Satari pe pagina principală
  2. Alege formatul ROS Grid și configurează setările de export
  3. Apasă pe «Exportă» și așteaptă finalizarea
  4. Descarcă fișierul gata și folosește-l în programul dorit

Programe care deschid ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Alte formate pentru Satari

Toate cele 128 formate pentru Satari →

ROS Grid pentru locuri din apropiere

Toate formatele pentru Satari