Mapa de Ameri Ceng em formato ROS Grid
Mapa construído a partir de dados do OpenStreetMap, pronto para download
Baixar ROS GridFree
Personalize o mapa
Abra a area deste lugar no construtor e ajuste tudo
Abrir no construtor →Ficha do mapa
Area2.0 km²
Edificios263
Estradas49 km
O que este mapa contém por predefinição
É assim que o mapa é construído «tal como está» — cada definição pode ser alterada no construtor.
Sobre ROS Grid
Mapa de Ameri Ceng em formato ROS Grid — uma exportação de dados reais do OpenStreetMap para a área selecionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quais camadas estão no ficheiro
Este ficheiro para a área selecionada contém:
- Estradas
- Edifícios
Sistemas de coordenadas
WGS 84 (EPSG:4326), selecionavel no assistente
Compatibilidade
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Unidades de medida
Metros (projetados no sistema de coordenadas escolhido)
| Categoria | Transport |
| Extensão do arquivo | .pgm |
| Nível | Free |
What's in the ROS Grid map of Ameri Ceng
263 buildings, 49.1 km of roads.
Mostly secondary roads 35.5 km, tertiary roads 7.4 km, unclassified roads 6.2 km.
Como usar ROS Grid para Ameri Ceng
- Selecione a área do mapa de Ameri Ceng na página principal
- Escolha o formato ROS Grid e configure as definições de exportação
- Clique em «Exportar» e aguarde a conclusão
- Descarregue o ficheiro pronto e use-o no programa pretendido
Programas que abrem ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
