Mapa de Tanot em formato ROS Grid

Mapa construído a partir de dados do OpenStreetMap, pronto para download

Personalize o mapa

Abra a area deste lugar no construtor e ajuste tudo

Abrir no construtor →

Ficha do mapa

Area18 km²
Edificios13
Estradas134 km
Pontos de interesse5

O que este mapa contém por predefinição

É assim que o mapa é construído «tal como está» — cada definição pode ser alterada no construtor.

FormatoROS Grid .pgm
CamadasEstradas, Edificios, Areas verdes, Pontos de interesse alterar
Estilopadrão alterar
Detalheauto alterar
Números de casadesativados — podem ser ativados no construtor alterar
Pontos de interessetodas exceto cafés, lojas e serviços — esses são acrescentados no construtor alterar
Sistema de coordenadasWGS 84 (auto) alterar
Tamanho da folhaauto alterar
Relevo e grelhadesativados alterar

Sobre ROS Grid

Mapa de Tanot em formato ROS Grid — uma exportação de dados reais do OpenStreetMap para a área selecionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quais camadas estão no ficheiro

Este ficheiro para a área selecionada contém:

Sistemas de coordenadas

WGS 84 (EPSG:4326), selecionavel no assistente

Compatibilidade

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unidades de medida

Metros (projetados no sistema de coordenadas escolhido)

CategoriaTransport
Extensão do arquivo.pgm
NívelOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Tanot

13 buildings, 134.1 km of roads, 5 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 18 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 70.8 km, trunk roads 33.8 km, tertiary roads 27.7 km.

Key amenities: Nature reserve — 2, places of worship — 1.

Main streets: Tanot Road

Landmarks: Tanot Mata Mandir

Como usar ROS Grid para Tanot

  1. Selecione a área do mapa de Tanot na página principal
  2. Escolha o formato ROS Grid e configure as definições de exportação
  3. Clique em «Exportar» e aguarde a conclusão
  4. Descarregue o ficheiro pronto e use-o no programa pretendido

Programas que abrem ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Outros formatos para Tanot

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