Mapa de Mureș em formato ROS Grid

Mapa construído a partir de dados do OpenStreetMap, pronto para download

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Ficha do mapa

Area6 708 km²
Edificios62 612
Estradas5 896 km
Pontos de interesse1 989

O que este mapa contém por predefinição

É assim que o mapa é construído «tal como está» — cada definição pode ser alterada no construtor.

FormatoROS Grid .pgm
CamadasEstradas, Edificios, Agua, Areas verdes, Pontos de interesse alterar
Estilopadrão alterar
Detalheauto alterar
Números de casanão visíveis nesta escala alterar
Pontos de interesseapenas objetos grandes alterar
Sistema de coordenadasWGS 84 (auto) alterar
Tamanho da folhaauto alterar
Relevo e grelhadesativados alterar

Sobre ROS Grid

Mapa de Mureș em formato ROS Grid — uma exportação de dados reais do OpenStreetMap para a área selecionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quais camadas estão no ficheiro

Este ficheiro para a área selecionada contém:

Sistemas de coordenadas

WGS 84 (EPSG:4326), selecionavel no assistente

Compatibilidade

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unidades de medida

Metros (projetados no sistema de coordenadas escolhido)

CategoriaTransport
Extensão do arquivo.pgm
NívelOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Mureș

62,612 buildings (8,351 residential, 91 commercial, 366 industrial, 233 religious), 5,896.3 km of roads, 1,989 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 6,708 km², with about 9 buildings per km².

Mostly residential streets 2,324.0 km, tertiary roads 837.8 km, secondary roads 734.5 km.

52.5% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 51, pharmacies — 96, supermarkets — 66.

Public transport: 330 bus stops, 8 tram stops, 84 rail stations.

Main streets: Strada Principală, Strada Principală, Strada Gheorghe Doja, Strada Principală, Strada Târnavelor

Landmarks: Muzeul de Istorie Sighișoara, Casa Memorială "N. D. Cocea", Muzeul Evreiesc, Muzeul Județean Mureș, Castelul Bánffy

Como usar ROS Grid para Mureș

  1. Selecione a área do mapa de Mureș na página principal
  2. Escolha o formato ROS Grid e configure as definições de exportação
  3. Clique em «Exportar» e aguarde a conclusão
  4. Descarregue o ficheiro pronto e use-o no programa pretendido

Programas que abrem ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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