Mapa de Papper em formato ROS Grid
Mapa construído a partir de dados do OpenStreetMap, pronto para download
Personalize o mapa
Abra a area deste lugar no construtor e ajuste tudo
Abrir no construtor →Ficha do mapa
O que este mapa contém por predefinição
É assim que o mapa é construído «tal como está» — cada definição pode ser alterada no construtor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Papper em formato ROS Grid — uma exportação de dados reais do OpenStreetMap para a área selecionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quais camadas estão no ficheiro
Este ficheiro para a área selecionada contém:
- Estradas
- Edifícios
- Áreas verdes
- Pontos de interesse
Sistemas de coordenadas
WGS 84 (EPSG:4326), selecionavel no assistente
Compatibilidade
Unidades de medida
Metros (projetados no sistema de coordenadas escolhido)
| Categoria | Transport |
| Extensão do arquivo | .pgm |
| Nível | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Papper
219 buildings (40 residential, 1 commercial), 5.9 km of roads, 7 points of interest.
The area covers 1.0 km², with about 215 buildings per km².
Mostly secondary roads 2.2 km, residential streets 1.7 km, service roads 1.4 km.
Key amenities: sports pitches — 2, pubs — 1, fuel stations — 1.
Public transport: 5 bus stops.
Main streets: Papperveien, Laenga, Seiløveien, Tuten, Torgertoppen
Como usar ROS Grid para Papper
- Selecione a área do mapa de Papper na página principal
- Escolha o formato ROS Grid e configure as definições de exportação
- Clique em «Exportar» e aguarde a conclusão
- Descarregue o ficheiro pronto e use-o no programa pretendido
