Mapa de Congo - Brazzaville em formato ROS Grid

Mapa construído a partir de dados do OpenStreetMap, pronto para download

Mapa de Congo - Brazzaville em formato ROS Grid

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Ficha do mapa

Area346 380 km²
Edificios52 714
Estradas34 237 km
Pontos de interesse4 502

O que este mapa contém por predefinição

É assim que o mapa é construído «tal como está» — cada definição pode ser alterada no construtor.

FormatoROS Grid .pgm
CamadasEstradas, Edificios, Agua, Areas verdes, Pontos de interesse alterar
Estilopadrão alterar
Detalheauto alterar
Números de casatodos alterar
Pontos de interessetodas as categorias alterar
Sistema de coordenadasWGS 84 (auto) alterar
Tamanho da folhaauto alterar
Relevo e grelhadesativados alterar

Sobre ROS Grid

Mapa de Congo - Brazzaville em formato ROS Grid — uma exportação de dados reais do OpenStreetMap para a área selecionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quais camadas estão no ficheiro

Este ficheiro para a área selecionada contém:

Sistemas de coordenadas

WGS 84 (EPSG:4326), selecionavel no assistente

Compatibilidade

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unidades de medida

Metros (projetados no sistema de coordenadas escolhido)

CategoriaTransport
Extensão do arquivo.pgm
NívelFree

What's in the ROS Grid map of Congo - Brazzaville

52,714 buildings (2,447 residential, 202 commercial, 74 industrial, 22 religious), 34,237.4 km of roads, 4,502 points of interest, 200 landmarks.

Mostly residential streets 11,453.2 km, unclassified roads 9,946.3 km, tertiary roads 6,565.3 km.

Key amenities: schools — 475, pharmacies — 135, doctors — 88.

Main streets: Mont Belo - Makabana, Route Mbanza, P45, RP502, Boulevard Denis Sassou-Nguesso

Landmarks: Mémorial Pierre Savorgnan de Brazza, Cercle Africain, Musée de Diosso, Musée galerie du bassin du Congo, Musee De Diosso

Como usar ROS Grid para Congo - Brazzaville

  1. Selecione a área do mapa de Congo - Brazzaville na página principal
  2. Escolha o formato ROS Grid e configure as definições de exportação
  3. Clique em «Exportar» e aguarde a conclusão
  4. Descarregue o ficheiro pronto e use-o no programa pretendido

Programas que abrem ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mapa interativo da área

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