Mapa Ojia w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Pobierz ROS Grid≈ 269 KBOpen Beta
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Powierzchnia2.0 km²
Budynki647
Drogi28 km
Punkty zainteresowania3
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
FormatROS Grid
.pgmWarstwyDrogi, Budynki, Punkty zainteresowania zmień
Stylstandardowy zmień
Szczegółowośćauto zmień
Numery domówwyłączone — można włączyć w konstruktorze zmień
Punkty zainteresowaniawszystkie oprócz kawiarni, sklepów i usług — te dodaje konstruktor zmień
Układ współrzędnychWGS 84 (auto) zmień
Rozmiar arkuszaauto zmień
Rzeźba terenu i siatkawyłączone zmień
O formacie ROS Grid
Mapa Ojia w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Open Beta |
Ile razy ROS Grid został wygenerowany w ciągu ostatnich 90 dni
- Ojia
- 0
- Terego
- 0
- Cała witryna
- 2
- Mediana rozmiaru pliku
- 1.1 MB
- Mediana czasu generowania
- 5.3 s
Mediany według wszystkich generowań w witrynie
Programy do otwierania ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
