Mapa Ipa w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Pobierz ROS GridFree
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Powierzchnia2.0 km²
Budynki350
Drogi25 km
Punkty zainteresowania4
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
O formacie ROS Grid
Mapa Ipa w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Free |
What's in the ROS Grid map of Ipa
350 buildings (7 residential), 25.0 km of roads, 4 points of interest.
Mostly tertiary roads 22.5 km, unclassified roads 2.5 km.
Key amenities: schools — 1, kiosks — 1.
Jak używać ROS Grid dla Ipa
- Wybierz obszar mapy Ipa na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
Programy do otwierania ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
