Mapa Salamat w formacie ROS Grid

Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania

Dostosuj mapę do siebie

Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby

Otwórz w konstruktorze →

Paszport mapy

Powierzchnia67 911 km²
Budynki86 529
Drogi4 704 km
Punkty zainteresowania93

Co domyślnie zawiera ta mapa

Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.

FormatROS Grid .pgm
WarstwyDrogi, Woda, Zieleń zmień
Stylstandardowy zmień
Szczegółowośćprzeglądowa (auto) zmień
Numery domówniewidoczne w tej skali zmień
Punkty zainteresowanianiewidoczne w tej skali zmień
Układ współrzędnychWGS 84 (auto) zmień
Rozmiar arkuszaauto zmień
Rzeźba terenu i siatkawyłączone zmień

O formacie ROS Grid

Mapa Salamat w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jakie warstwy są w pliku

Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:

Układy współrzędnych

WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze

Zgodność

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Jednostki miary

Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)

KategoriaTransport
Rozszerzenie pliku.pgm
PoziomOpen Beta

What's in Salamat

86,529 buildings (2,726 residential, 39 commercial, 11 industrial), 4,704.3 km of roads, 93 points of interest, 12 landmarks.

The area covers 67,911 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 3,346.3 km, tertiary roads 380.6 km, residential streets 368.2 km.

57.7% of the area is green space.

The map marks 10 water bodies.

Key amenities: colleges — 4, schools — 8, hospitals — 5.

Public transport: 1 bus stops.

Main streets: Am Timan - Kerfi Rd طريق ام تيمان - كرفي, Sarh - Kyabe - Am Timan, Sarh-Kyabe-AmTiman, طريق وطني أم تيمان - أبو ضياء - مونقو Am Timan - Abu Deia - Mongo, Route Nationale Am Timan - Aboudéïa - Mongo

Landmarks: Ali Hafis, Jardin public, Siège du parti MPS (Mouvement Patriotique du Salut), كنيسة كاثوليكية سانت جوزفين بخيتة, Mosquée Al-Nour

Jak używać ROS Grid dla Salamat

  1. Wybierz obszar mapy Salamat na stronie głównej
  2. Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
  3. Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
  4. Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie

Programy do otwierania ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Inne formaty dla obszaru Salamat

Wszystkie 128 formatów dla Salamat →

ROS Grid dla poblizych miejsc

Wszystkie formaty dla obszaru Salamat