Mapa Guéra w formacie ROS Grid

Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania

Dostosuj mapę do siebie

Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby

Otwórz w konstruktorze →

Paszport mapy

Powierzchnia61 238 km²
Budynki12 059
Drogi4 959 km
Punkty zainteresowania72

Co domyślnie zawiera ta mapa

Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.

FormatROS Grid .pgm
WarstwyDrogi, Woda, Zieleń zmień
Stylstandardowy zmień
Szczegółowośćprzeglądowa (auto) zmień
Numery domówniewidoczne w tej skali zmień
Punkty zainteresowanianiewidoczne w tej skali zmień
Układ współrzędnychWGS 84 (auto) zmień
Rozmiar arkuszaauto zmień
Rzeźba terenu i siatkawyłączone zmień

O formacie ROS Grid

Mapa Guéra w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jakie warstwy są w pliku

Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:

Układy współrzędnych

WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze

Zgodność

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Jednostki miary

Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)

KategoriaTransport
Rozszerzenie pliku.pgm
PoziomOpen Beta

What's in Guéra

12,059 buildings (252 residential, 2 industrial), 4,959.4 km of roads, 72 points of interest, 7 landmarks.

The area covers 61,238 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 2,877.6 km, residential streets 564.0 km, tertiary roads 435.9 km.

26.2% of the area is green space.

The map marks 9 water bodies.

Key amenities: colleges — 1, schools — 13, hospitals — 2.

Main streets: Route Nationale Mongo - Melfi - Sarh, طريق وطني مونقو-أبو ضياء-أم تيمان Mongo - Abu Deia - Am Timan, Route nationale Mongo - Melfi - Sarh, Mongo - Ati National Road, Madoul Tilegey Road

Landmarks: Cathédrale de Mongo كاتدرائية مونقو القديس إغناطيوس, المسجد القديم, Assemblee Evangelique de Mongo, Mosquée, Mosquée

Jak używać ROS Grid dla Guéra

  1. Wybierz obszar mapy Guéra na stronie głównej
  2. Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
  3. Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
  4. Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie

Programy do otwierania ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Inne formaty dla obszaru Guéra

Wszystkie 128 formatów dla Guéra →

ROS Grid dla poblizych miejsc

Wszystkie formaty dla obszaru Guéra