Mapa Borkou w formacie ROS Grid

Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania

Dostosuj mapę do siebie

Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby

Otwórz w konstruktorze →

Paszport mapy

Powierzchnia150 526 km²
Budynki9 578
Drogi2 376 km
Punkty zainteresowania52

Co domyślnie zawiera ta mapa

Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.

FormatROS Grid .pgm
WarstwyDrogi, Woda, Zieleń zmień
Stylstandardowy zmień
Szczegółowośćprzeglądowa (auto) zmień
Numery domówniewidoczne w tej skali zmień
Punkty zainteresowanianiewidoczne w tej skali zmień
Układ współrzędnychWGS 84 (auto) zmień
Rozmiar arkuszaauto zmień
Rzeźba terenu i siatkawyłączone zmień

O formacie ROS Grid

Mapa Borkou w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jakie warstwy są w pliku

Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:

Układy współrzędnych

WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze

Zgodność

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Jednostki miary

Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)

KategoriaTransport
Rozszerzenie pliku.pgm
PoziomOpen Beta

What's in Borkou

9,578 buildings (13 residential, 2 religious), 2,375.7 km of roads, 52 points of interest, 6 landmarks.

The area covers 150,526 km², with about 0 buildings per km².

Mostly secondary roads 974.3 km, unclassified roads 903.2 km, tertiary roads 446.2 km.

41.8% of the area is green space.

The map marks 3 water bodies.

Key amenities: colleges — 2, schools — 7, hospitals — 3.

Public transport: 1 bus stops.

Main streets: Chari Chifini شارع شيفيني

Landmarks: Stade municipal Hussein Habre, Rond point Chifini, Rond point, Église Évangélique, كنيسة كاثوليكية

Jak używać ROS Grid dla Borkou

  1. Wybierz obszar mapy Borkou na stronie głównej
  2. Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
  3. Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
  4. Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie

Programy do otwierania ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Inne formaty dla obszaru Borkou

Wszystkie 128 formatów dla Borkou →

ROS Grid dla poblizych miejsc

Wszystkie formaty dla obszaru Borkou