Mapa Diffa w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgmO formacie ROS Grid
Mapa Diffa w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Free |
What's in the ROS Grid map of Diffa
46,954 buildings (384 residential, 2 commercial, 1 industrial, 1 religious), 5,685.3 km of roads, 144 points of interest, 8 landmarks.
Mostly unclassified roads 4,743.5 km, residential streets 721.0 km, trunk roads 199.1 km.
19.9% of the area is green space.
Key amenities: schools — 17, clinics — 6, pharmacies — 3.
Main streets: Route Nationale 41
Landmarks: Kazelmarie, Chateau d'eau, Porte Diffa Yerima, Tribune hippodrome, Tribune officielle
Jak używać ROS Grid dla Diffa
- Wybierz obszar mapy Diffa na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
