Mapa Labé w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgm
O formacie ROS Grid
Mapa Labé w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Labé
141,080 buildings (1,313 residential, 5 commercial, 11 industrial, 104 religious), 7,893.4 km of roads, 415 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 22,755 km², with about 6 buildings per km².
Mostly unclassified roads 4,763.9 km, tertiary roads 1,374.1 km, residential streets 965.9 km.
19.5% of the area is green space.
The map marks 4 parks and 7 water bodies.
Key amenities: colleges — 7, schools — 150, hospitals — 9.
Public transport: 7 bus stops.
Main streets: Route de Lélouma, RN, rue a Télimélé, Borgô, Route de Koula
Landmarks: Petit Musée du Fouta, Hollow tree, Chutes de Dongora, Place des martyrs de Koubia, Grande mosquée de Koin
Jak używać ROS Grid dla Labé
- Wybierz obszar mapy Labé na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
