Mapa Boké w formacie ROS Grid

Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania

Dostosuj mapę do siebie

Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby

Otwórz w konstruktorze →

Paszport mapy

Powierzchnia34 540 km²
Budynki116 437
Drogi16 165 km
Punkty zainteresowania449

Co domyślnie zawiera ta mapa

Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.

FormatROS Grid .pgm
WarstwyDrogi, Woda, Zieleń zmień
Stylstandardowy zmień
Szczegółowośćprzeglądowa (auto) zmień
Numery domówniewidoczne w tej skali zmień
Punkty zainteresowanianiewidoczne w tej skali zmień
Układ współrzędnychWGS 84 (auto) zmień
Rozmiar arkuszaauto zmień
Rzeźba terenu i siatkawyłączone zmień

O formacie ROS Grid

Mapa Boké w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jakie warstwy są w pliku

Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:

Układy współrzędnych

WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze

Zgodność

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Jednostki miary

Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)

KategoriaTransport
Rozszerzenie pliku.pgm
PoziomOpen Beta

What's in Boké

116,437 buildings (721 residential, 6 commercial, 7 industrial, 23 religious), 16,164.8 km of roads, 449 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 34,540 km², with about 3 buildings per km².

Mostly unclassified roads 12,056.2 km, tertiary roads 1,672.6 km, residential streets 1,312.4 km.

9.3% of the area is green space.

The map marks 1 parks and 7 water bodies.

Key amenities: schools — 104, hospitals — 9, pharmacies — 8.

Public transport: 6 bus stops, 11 rail stations.

Main streets: Route de Boké, Sangaredi - Aye Koye, Cours de la Droiture, Rue du Développement, Rue du Rassemblement

Landmarks: Musée du fortin de Boké, Complexe Boké Houré, Place des martyrs, Mosquée de kakignini, Mosquée de kougha

Jak używać ROS Grid dla Boké

  1. Wybierz obszar mapy Boké na stronie głównej
  2. Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
  3. Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
  4. Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie

Programy do otwierania ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Inne formaty dla obszaru Boké

Wszystkie 128 formatów dla Boké →

ROS Grid dla poblizych miejsc

Wszystkie formaty dla obszaru Boké