Mapa Dominica w formacie ROS Grid

Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania

Dostosuj mapę do siebie

Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby

Otwórz w konstruktorze →

Paszport mapy

Powierzchnia4 588 km²
Budynki3 927
Drogi973 km
Punkty zainteresowania818

Co domyślnie zawiera ta mapa

Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.

FormatROS Grid .pgm
WarstwyDrogi, Budynki, Woda, Zieleń, Punkty zainteresowania zmień
Stylstandardowy zmień
Szczegółowośćauto zmień
Numery domówniewidoczne w tej skali zmień
Punkty zainteresowaniatylko duże obiekty zmień
Układ współrzędnychWGS 84 (auto) zmień
Rozmiar arkuszaauto zmień
Rzeźba terenu i siatkawyłączone zmień

O formacie ROS Grid

Mapa Dominica w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jakie warstwy są w pliku

Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:

Układy współrzędnych

WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze

Zgodność

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Jednostki miary

Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)

KategoriaTransport
Rozszerzenie pliku.pgm
PoziomOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Dominica

3,927 buildings (181 residential, 19 commercial, 24 industrial, 23 religious), 973.0 km of roads, 818 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 4,588 km², with about 1 buildings per km².

Mostly residential streets 384.4 km, service roads 155.4 km, secondary roads 134.6 km.

9% of the area is green space.

The map marks 6 parks and 237 water bodies.

Key amenities: schools — 40, supermarkets — 21, convenience stores — 49.

Public transport: 38 bus stops.

Main streets: Edward Olivier Leblanc Highway, Melville Hall - Portsmouth Road, President Doctor Nicholas Liverpool Highway, East Coast Road, Northern Link Road

Landmarks: Dominica Museum, Old Mill Cultural Centre, Interpretation room, Trafalgar Falls - Mama, Ruins Blenheim Estate

Jak używać ROS Grid dla Dominica

  1. Wybierz obszar mapy Dominica na stronie głównej
  2. Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
  3. Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
  4. Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie

Programy do otwierania ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Inne formaty dla obszaru Dominica

Wszystkie 128 formatów dla Dominica →
Wszystkie formaty dla obszaru Dominica