Mapa Cuvette w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgmO formacie ROS Grid
Mapa Cuvette w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Za darmo |
What's in the ROS Grid map of Cuvette
9,490 buildings (9 residential), 2,744.2 km of roads, 65 points of interest, 6 landmarks.
The area covers 44,270 km², with about 0 buildings per km².
Mostly unclassified roads 1,289.9 km, residential streets 425.5 km, tertiary roads 287.5 km.
The map marks 7 water bodies.
Key amenities: schools — 2, hospitals — 1, supermarkets — 1.
Public transport: 2 bus stops.
Main streets: Route de l'Aéroport
Landmarks: Canyon Vert, Monument au point de passage de l'Equateur, Obélisque Mossaka, Eglise d'Owando, Église catholique
Jak używać ROS Grid dla Cuvette
- Wybierz obszar mapy Cuvette na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
