Mapa Cuvette w formacie ROS Grid

Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania

Dostosuj mapę do siebie

Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby

Otwórz w konstruktorze →

Paszport mapy

Powierzchnia44 270 km²
Budynki9 490
Drogi2 744 km
Punkty zainteresowania65

Co domyślnie zawiera ta mapa

Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.

FormatROS Grid .pgm
WarstwyDrogi, Woda, Zieleń zmień
Stylstandardowy zmień
Szczegółowośćprzeglądowa (auto) zmień
Numery domówniewidoczne w tej skali zmień
Punkty zainteresowanianiewidoczne w tej skali zmień
Układ współrzędnychWGS 84 (auto) zmień
Rozmiar arkuszaauto zmień
Rzeźba terenu i siatkawyłączone zmień

O formacie ROS Grid

Mapa Cuvette w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jakie warstwy są w pliku

Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:

Układy współrzędnych

WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze

Zgodność

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Jednostki miary

Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)

KategoriaTransport
Rozszerzenie pliku.pgm
PoziomOpen Beta

What's in Cuvette

9,490 buildings (9 residential), 2,744.2 km of roads, 65 points of interest, 6 landmarks.

The area covers 44,270 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,289.9 km, residential streets 425.5 km, tertiary roads 287.5 km.

The map marks 7 water bodies.

Key amenities: schools — 2, hospitals — 1, supermarkets — 1.

Public transport: 2 bus stops.

Main streets: Route de l'Aéroport

Landmarks: Canyon Vert, Monument au point de passage de l'Equateur, Obélisque Mossaka, Eglise d'Owando, Église catholique

Jak używać ROS Grid dla Cuvette

  1. Wybierz obszar mapy Cuvette na stronie głównej
  2. Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
  3. Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
  4. Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie

Programy do otwierania ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Inne formaty dla obszaru Cuvette

Wszystkie 128 formatów dla Cuvette →

ROS Grid dla poblizych miejsc

Wszystkie formaty dla obszaru Cuvette