Mapa Pool w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgmO formacie ROS Grid
Mapa Pool w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Free |
What's in the ROS Grid map of Pool
21,450 buildings (5,394 residential, 1 commercial, 3 industrial, 2 religious), 5,218.7 km of roads, 53 points of interest, 3 landmarks.
The area covers 34,286 km², with about 1 buildings per km².
Mostly unclassified roads 2,322.5 km, tertiary roads 1,355.3 km, residential streets 742.9 km.
6.2% of the area is green space.
The map marks 6 water bodies.
Key amenities: convenience stores — 1, attractions — 11, hotels — 1.
Public transport: 8 bus stops, 13 rail stations.
Main streets: Avenue de Kintélé, Boulevard Denis Sassou-Nguesso, Avenue Kinkala, Avenue Loukanga, Avenue Brazzaville
Landmarks: Chutes du Loufoulakari, Chutes du Loufoulakari, 100Km Odiba
Jak używać ROS Grid dla Pool
- Wybierz obszar mapy Pool na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
