Map of Mossaka in ROS Grid format

Peta yang dibina daripada data OpenStreetMap, sedia dimuat turun

Sesuaikan peta untuk anda

Buka kawasan tempat ini dalam pembina dan laraskan segalanya mengikut keperluan anda

Buka dalam pembina →

Maklumat peta

Keluasan11 842 km²
Bangunan177
Jalan194 km
Titik menarik18

Apa yang ada dalam peta ini secara lalai

Beginilah peta dibina «sebagaimana adanya» — setiap tetapan boleh diubah dalam pembina.

FormatROS Grid .pgm
LapisanJalan, Bangunan, Air, Kehijauan, Titik menarik ubah
Gayastandard ubah
Perincianauto ubah
Nombor rumahtidak kelihatan pada skala ini ubah
Titik menarikobjek besar sahaja ubah
Sistem koordinatWGS 84 (auto) ubah
Saiz kertasauto ubah
Relief & griddimatikan ubah

Tentang ROS Grid

Peta Mossaka dalam format ROS Grid — eksport data OpenStreetMap sebenar untuk kawasan yang dipilih.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Lapisan apa yang ada dalam fail

Fail ini untuk kawasan yang dipilih mengandungi:

Sistem koordinat

WGS 84 (EPSG:4326), boleh dipilih dalam bestari

Keserasian

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unit ukuran

Meter (diunjurkan dalam sistem koordinat yang dipilih)

KategoriTransport
Sambungan fail.pgm
TahapOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Mossaka

177 buildings, 193.7 km of roads, 18 points of interest, 3 landmarks.

The area covers 11,842 km², with about 0 buildings per km².

Mostly tertiary roads 132.5 km, residential streets 29.5 km, unclassified roads 28.8 km.

The map marks 9 water bodies.

Key amenities: hospitals — 1, supermarkets — 1, bus stations — 1.

Public transport: 1 bus stops.

Landmarks: Obélisque Mossaka, Église catholique, Église Rehoboth

Cara menggunakan ROS Grid untuk Mossaka

  1. Pilih kawasan peta Mossaka di halaman utama
  2. Pilih format ROS Grid dan konfigurasikan tetapan eksport
  3. Klik «Eksport» dan tunggu sehingga selesai
  4. Muat turun fail yang siap dan gunakan dalam aplikasi anda

Program yang membuka ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Format lain untuk Mossaka

Semua 128 format untuk Mossaka →

ROS Grid for nearby places

Semua format untuk Mossaka