AbusdalのROS Grid形式マップ
OpenStreetMap データから作成された地図、ダウンロード可能
ダウンロード ROS Grid≈ 204 KBOpen Beta
地図をカスタマイズ
この場所のエリアをコンストラクターで開き、目的に合わせてすべてを調整できます
コンストラクターで開く →地図パスポート
面積1.0 km²
建物41
道路16 km
ROS Gridについて
Abusdal の地図を ROS Grid 形式で — 選択したエリアの実際の OpenStreetMap データのエクスポートです。
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
ファイルに含まれるレイヤー
選択したエリアのこのファイルには次が含まれます：
- 道路
- 建物
- 水域
- 緑地
座標系
WGS 84（EPSG:4326）、ウィザードで選択可能
互換性
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
単位
メートル（選択した座標系での投影）
| カテゴリ | Transport |
| ファイル拡張子 | .pgm |
| レベル | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Abusdal
41 buildings (4 residential, 1 industrial), 16.0 km of roads.
The area covers 1.0 km², with about 39 buildings per km².
Mostly secondary roads 10.1 km, service roads 3.5 km, unclassified roads 1.7 km.
The map marks 3 water bodies.
Main streets: Abusdalsvegen, Vasslandsgrenda
Abusdal で ROS Grid を使う方法
- メインページで Abusdal の地図エリアを選択します
- ROS Grid 形式を選んでエクスポート設定を調整します
- 「エクスポート」をクリックして処理が完了するのを待ちます
- 完成したファイルをダウンロードして目的のプログラムで使用します
ROS Grid を開けるプログラム
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
