Diffa RegionのROS Grid形式マップ
OpenStreetMap データから作成された地図、ダウンロード可能
地図をカスタマイズ
この場所のエリアをコンストラクターで開き、目的に合わせてすべてを調整できます
コンストラクターで開く →地図パスポート
ROS Gridについて
Diffa Region の地図を ROS Grid 形式で — 選択したエリアの実際の OpenStreetMap データのエクスポートです。
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
ファイルに含まれるレイヤー
選択したエリアのこのファイルには次が含まれます：
- 道路
- 建物
- 水域
- 緑地
- ポイント・オブ・インタレスト
座標系
WGS 84（EPSG:4326）、ウィザードで選択可能
互換性
単位
メートル（選択した座標系での投影）
| カテゴリ | Transport |
| ファイル拡張子 | .pgm |
| レベル | Free |
What's in the ROS Grid map of Diffa Region
73,046 buildings (1,016 residential, 2 commercial, 1 industrial, 1 religious), 12,953.7 km of roads, 355 points of interest, 10 landmarks.
Mostly unclassified roads 11,378.8 km, residential streets 978.5 km, trunk roads 366.7 km.
1.4% of the area is green space.
Key amenities: schools — 91, hospitals — 5, clinics — 31.
Main streets: Route Nationale 41
Landmarks: Kazelmarie, Tribune officielle, Tribune, Ancienne mairie Ngourti, Tribune officielle
Diffa Region で ROS Grid を使う方法
- メインページで Diffa Region の地図エリアを選択します
- ROS Grid 形式を選んでエクスポート設定を調整します
- 「エクスポート」をクリックして処理が完了するのを待ちます
- 完成したファイルをダウンロードして目的のプログラムで使用します
