Bazouges Cré sur LoirのROS Grid形式マップ

OpenStreetMap データから作成された地図、ダウンロード可能

地図をカスタマイズ

この場所のエリアをコンストラクターで開き、目的に合わせてすべてを調整できます

コンストラクターで開く →

地図パスポート

面積47 km²
建物2 735
道路136 km
ポイント・オブ・インタレスト71

この地図のデフォルトの内容

地図はこのように「そのまま」作成されます — 各設定はコンストラクターで変更できます。

形式ROS Grid .pgm
レイヤー道路, 建物, 水域, 緑地, ポイント・オブ・インタレスト 変更
スタイル標準 変更
詳細度自動 変更
番地なし — コンストラクターで有効にできます 変更
ポイント・オブ・インタレストカフェ、店舗、サービスを除くすべて — それらはコンストラクターで追加します 変更
座標系WGS 84(自動) 変更
用紙サイズ自動 変更
起伏とグリッドオフ 変更

ROS Gridについて

Bazouges Cré sur Loir の地図を ROS Grid 形式で — 選択したエリアの実際の OpenStreetMap データのエクスポートです。

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ファイルに含まれるレイヤー

選択したエリアのこのファイルには次が含まれます:

座標系

WGS 84(EPSG:4326)、ウィザードで選択可能

互換性

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

単位

メートル(選択した座標系での投影)

カテゴリTransport
ファイル拡張子.pgm
レベルOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Bazouges Cré sur Loir

2,735 buildings (17 residential, 3 religious), 135.7 km of roads, 71 points of interest, 6 landmarks.

The area covers 47 km², with about 58 buildings per km².

Mostly unclassified roads 75.1 km, tertiary roads 28.3 km, cycleways 10.2 km.

43.9% of the area is green space.

The map marks 1 parks and 4 water bodies.

Key amenities: schools — 3, pharmacies — 1, town halls — 2.

Public transport: 2 bus stops.

Main streets: Route de Crosmières, Route des Rairies, Route de Fougeré, Route de la Flèche, Route de la Chapelle d'Aligné

Landmarks: Château de la Barbée, Château de Bazouges, Monument aux Morts, Chapelle, Église Saint-Martin-de-Vertou

Bazouges Cré sur Loir で ROS Grid を使う方法

  1. メインページで Bazouges Cré sur Loir の地図エリアを選択します
  2. ROS Grid 形式を選んでエクスポート設定を調整します
  3. 「エクスポート」をクリックして処理が完了するのを待ちます
  4. 完成したファイルをダウンロードして目的のプログラムで使用します

ROS Grid を開けるプログラム

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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