Map of Tonga in ROS Grid format

אודות ROS Grid

מפת Tonga בפורמט ROS Grid — ייצוא של נתוני OpenStreetMap אמיתיים עבור האזור הנבחר.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

אילו שכבות יש בקובץ

מערך השכבות תלוי באזור הנבחר.

מערכות קואורדינטות

WGS 84 (EPSG:4326), ניתן לבחירה באשף

תאימות

יחידות מידה

מטרים (מוטלים במערכת הקואורדינטות הנבחרת)

כיצד להשתמש ב‑ROS Grid עבור Tonga

1. בחרו את אזור מפת Tonga בעמוד הראשי
2. בחרו פורמט ROS Grid והגדירו את הגדרות הייצוא
3. לחצו «ייצוא» והמתינו לסיום העיבוד
4. הורידו את הקובץ המוכן והשתמשו בו בתוכנה הרצויה

תוכנות לפתיחת ROS Grid