Map of Nepal in ROS Grid format

מפה מנתוני OpenStreetMap, מוכנה להורדה

התאימו את המפה לצרכים שלכם

פתחו את אזור המקום הזה בבונה והתאימו הכול למשימה שלכם

פתחו בבונה →

דרכון המפה

שטח147 565 קמ"ר
מבנים342 610
כבישים313 136 ק"מ
נקודות עניין91 004

מה יש במפה זו כברירת מחדל

כך נבנית המפה «כפי שהיא» — כל הגדרה ניתנת לשינוי בבונה.

פורמטROS Grid .pgm
שכבותכבישים, מים שינוי
סגנוןרגיל שינוי
פירוטסקירה (אוטומטי) שינוי
מספרי בתיםלא נראים בקנה מידה זה שינוי
נקודות ענייןלא נראים בקנה מידה זה שינוי
מערכת קואורדינטותWGS 84 (אוטומטי) שינוי
גודל גיליוןאוטומטי שינוי
תבליט ורשתכבוי שינוי

אודות ROS Grid

מפת Nepal בפורמט ROS Grid — ייצוא של נתוני OpenStreetMap אמיתיים עבור האזור הנבחר.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

אילו שכבות יש בקובץ

קובץ זה עבור האזור הנבחר מכיל:

מערכות קואורדינטות

WGS 84 (EPSG:4326), ניתן לבחירה באשף

תאימות

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

יחידות מידה

מטרים (מוטלים במערכת הקואורדינטות הנבחרת)

קטגוריהTransport
סיומת קובץ.pgm
רמהOpen Beta

What's in Nepal

342,610 buildings (11,639 residential, 983 commercial, 1,986 industrial, 86 religious), 313,135.6 km of roads, 91,004 points of interest.

The area covers 147,565 km², with about 2 buildings per km².

Mostly unclassified roads 134,886.2 km, residential streets 96,704.9 km, tertiary roads 41,001.3 km.

The map marks 703 parks and 3,497 water bodies.

Key amenities: schools — 25,991, hospitals — 2,834, clinics — 3,042.

Public transport: 2,094 bus stops, 212 tram stops, 36 metro stations, 411 rail stations.

Main streets: 双陈线, Mahakali Highway, मेची राजमार्ग, 叶班线, Karnali Rajmarg

כיצד להשתמש ב‑ROS Grid עבור Nepal

  1. בחרו את אזור מפת Nepal בעמוד הראשי
  2. בחרו פורמט ROS Grid והגדירו את הגדרות הייצוא
  3. לחצו «ייצוא» והמתינו לסיום העיבוד
  4. הורידו את הקובץ המוכן והשתמשו בו בתוכנה הרצויה

תוכנות לפתיחת ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

פורמטים אחרים עבור Nepal

כל 128 הפורמטים עבור Nepal →
כל הפורמטים עבור Nepal