Carte de Oman au format ROS Grid
Carte issue de données OpenStreetMap, prête à télécharger
Personnalisez la carte
Ouvrez la zone de ce lieu dans le constructeur et ajustez tout
Ouvrir dans le constructeur →Fiche de la carte
Ce que contient cette carte par défaut
Voici comment la carte est générée « telle quelle » — chaque paramètre peut être modifié dans le constructeur.
.pgmÀ propos de ROS Grid
Carte de Oman au format ROS Grid — un export de données réelles d'OpenStreetMap pour la zone sélectionnée.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quels calques contient le fichier
Pour la zone sélectionnée, ce fichier contient :
- Routes
- Bâtiments
- Eau
- Espaces verts
- Points d'intérêt
Systèmes de coordonnées
WGS 84 (EPSG:4326), au choix dans l'assistant
Compatibilité
Unités de mesure
Mètres (projection dans le système de coordonnées choisi)
| Catégorie | Transport |
| Extension de fichier | .pgm |
| Niveau | Gratuit |
What's in the ROS Grid map of Oman
49,094 buildings (5,658 residential, 701 commercial, 186 industrial, 251 religious), 69,037.6 km of roads, 14,493 points of interest, 200 landmarks.
The area covers 361,065 km², with about 0 buildings per km².
Mostly unclassified roads 19,952.6 km, residential streets 18,582.2 km, tertiary roads 7,889.4 km.
The map marks 116 parks and 290 water bodies.
Key amenities: schools — 668, supermarkets — 634, convenience stores — 486.
Public transport: 237 bus stops.
Main streets: طريق الكامل و الوافي - الأشخرة - محوت - الزمائم, طريق أم مرصيص - صور مصيرة - راسيا - عمق, طريق ازكي - نزوى - بهلاء, Fahud -Khazzan -Saih Rawl Road, طريق نتية-فهود
Landmarks: Sultan's Armed Forces Museum, Bahla Gate, am hazm Castle, متحف بيت البرندة, Museum of Omani Heritage
Comment utiliser ROS Grid pour Oman
- Sélectionnez la zone de la carte de Oman sur la page principale
- Choisissez le format ROS Grid et configurez les paramètres d'export
- Cliquez sur « Exporter » et attendez la fin du traitement
- Téléchargez le fichier prêt et utilisez-le dans le programme voulu
