Map of Rocha in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت10 548 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها2 665
جاده‌ها3 454 کیلومتر
نقاط موردعلاقه564

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, ساختمان‌ها, آب, فضای سبز, نقاط موردعلاقه تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتخودکار تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهفقط اشیای بزرگ تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Rocha در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Rocha

2,665 buildings (63 residential, 12 commercial, 5 industrial, 4 religious), 3,454.4 km of roads, 564 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 10,548 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,491.0 km, residential streets 866.0 km, secondary roads 391.9 km.

3.4% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 29, supermarkets — 27, convenience stores — 55.

Public transport: 102 bus stops.

Main streets: Ruta 15, Ruta 10 Juan Díaz de Solís, Ruta 13 Bartolomé Hidalgo, Ruta 109, Ruta 14 Brigadier General Venancio Flores

Landmarks: Centro de Interpretación, Santa Teresa: Su Historia, Centro de visitantes Kristine Tompkins, Cerro Picudo, Playa la Sirena, playa nudista

چگونه از ROS Grid برای Rocha استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Rocha را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Rocha

همهٔ 128 قالب برای Rocha →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Rocha