Map of Yapi in ROS Grid format
نقشهای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
دانلود ROS Gridرایگان
نقشه را بهدلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همهچیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
مساحت2.0 کیلومتر مربع
ساختمانها887
جادهها22 کیلومتر
نقاط موردعلاقه3
این نقشه بهطور پیشفرض چه چیزی دارد
نقشه اینگونه «همانطور که هست» ساخته میشود — هر تنظیمی را میتوان در سازنده تغییر داد.
Interactive map of the area
درباره ROS Grid
نقشهٔ Yapi در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخابشده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایههایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخابشده شامل موارد زیر است:
- جادهها
- ساختمانها
- نقاط موردعلاقه
سامانههای مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابلانتخاب در دستیار
سازگاری
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
واحدهای اندازهگیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخابشده)
| دستهبندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | رایگان |
What's in the ROS Grid map of Yapi
887 buildings, 22.0 km of roads, 3 points of interest.
The area covers 2.0 km², with about 447 buildings per km².
Mostly tertiary roads 13.8 km, unclassified roads 8.2 km.
Key amenities: schools — 1.
چگونه از ROS Grid برای Yapi استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Yapi را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
برنامههایی برای باز کردن ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
