Map of Kassanda in ROS Grid format
نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد
نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.
درباره ROS Grid
نقشهٔ Kassanda در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایه‌هایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:
- جاده‌ها
- ساختمان‌ها
- آب
- فضای سبز
- نقاط موردعلاقه
سامانه‌های مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازه‌گیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)
| دسته‌بندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Kassanda
64,028 buildings (204 residential, 1 commercial, 2 religious), 3,070.9 km of roads, 296 points of interest, 1 landmarks.
The area covers 1,903 km², with about 34 buildings per km².
Mostly unclassified roads 2,256.2 km, tertiary roads 348.1 km, residential streets 256.7 km.
8.2% of the area is green space.
The map marks 2 water bodies.
Key amenities: schools — 261, kindergartens — 8, hospitals — 7.
Public transport: 1 bus stops, 2 rail stations.
Main streets: Fort Portal - Kampala Road, Kasanda -Kiboga Road, Kawungeera - Kasanda Road, residental roa
Landmarks: Kyakitanga Worship Centre
چگونه از ROS Grid برای Kassanda استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Kassanda را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
