Map of Simrishamn in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت1 261 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها2 007
جاده‌ها92 کیلومتر
نقاط موردعلاقه273

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, ساختمان‌ها, آب, فضای سبز, نقاط موردعلاقه تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتخودکار تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهفقط اشیای بزرگ تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Simrishamn در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Simrishamn

2,007 buildings (74 residential, 26 commercial, 3 industrial, 2 religious), 91.9 km of roads, 273 points of interest, 9 landmarks.

The area covers 1,261 km², with about 2 buildings per km².

Mostly residential streets 31.8 km, service roads 23.4 km, unclassified roads 11.0 km.

19.3% of the area is green space.

The map marks 6 parks and 2 water bodies.

Key amenities: schools — 8, kindergartens — 4, restaurants — 17.

Public transport: 76 bus stops, 1 tram stops, 1 rail stations.

Main streets: Höga vägen, Branteviksvägen, Gärsnäsvägen, Kristianstadsvägen, Baskemölla stora väg

Landmarks: Konstmuseet Gösta Werner och Havet, Österlens Museum, Autoseum - Nisse Nilsson Collection, Pk Elim, Grand

چگونه از ROS Grid برای Simrishamn استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Simrishamn را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Simrishamn

همهٔ 128 قالب برای Simrishamn →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Simrishamn