Map of Labuin in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت18 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها618
جاده‌ها147 کیلومتر
نقاط موردعلاقه179

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, ساختمان‌ها, آب, فضای سبز, نقاط موردعلاقه تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتخودکار تغییر
شماره خانه‌هاخاموش — در سازنده می‌توان روشن کرد تغییر
نقاط موردعلاقههمه به‌جز کافه‌ها، فروشگاه‌ها و خدمات — این‌ها را سازنده اضافه می‌کند تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Labuin در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Labuin

618 buildings (26 residential, 2 commercial, 12 industrial, 3 religious), 147.3 km of roads, 179 points of interest, 14 landmarks.

The area covers 18 km², with about 35 buildings per km².

Mostly residential streets 86.5 km, service roads 22.7 km, unclassified roads 17.2 km.

33.5% of the area is green space.

The map marks 1 parks and 2 water bodies.

Key amenities: schools — 8, clinics — 2, shopping malls — 4.

Public transport: 3 bus stops.

Main streets: National Highway, Calumpang-Santa Cruz Road, Quezon Avenue, Pedro Guevarra Avenue, N.I.A. Road

Landmarks: Iglesia ni Cristo - Oogong, Laguna East, José Rizal Monument, Church of Christ at San Juan, Locale of Bubukal, Church of Jesus Christ

چگونه از ROS Grid برای Labuin استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Labuin را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Labuin

همهٔ 128 قالب برای Labuin →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Labuin