Map of Pasir Ris in ROS Grid format
نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد
نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.
.pgm
درباره ROS Grid
نقشهٔ Pasir Ris در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایه‌هایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:
- جاده‌ها
- ساختمان‌ها
- آب
- فضای سبز
- نقاط موردعلاقه
سامانه‌های مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازه‌گیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)
| دسته‌بندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Pasir Ris
3,325 buildings (1,054 residential, 11 commercial, 63 industrial, 4 religious), 248.3 km of roads, 407 points of interest, 3 landmarks.
The area covers 16 km², with about 210 buildings per km².
Mostly service roads 116.5 km, residential streets 31.0 km, cycleways 30.3 km.
11.7% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 8 water bodies.
Key amenities: clinics — 14, supermarkets — 14, convenience stores — 14.
Public transport: 176 bus stops, 2 tram stops, 1 metro stations.
Main streets: Pasir Ris Drive 3, Pasir Ris Drive 1, Pasir Ris Industrial Drive 1, Loyang Way, Pasir Ris Drive 4
Landmarks: Church of Divine Mercy, Cathay Cineplex, The Salvation Army
چگونه از ROS Grid برای Pasir Ris استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Pasir Ris را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
