Map of Benguet in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت2 485 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها79 826
جاده‌ها2 760 کیلومتر
نقاط موردعلاقه925

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, ساختمان‌ها, آب, فضای سبز, نقاط موردعلاقه تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتخودکار تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهفقط اشیای بزرگ تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Benguet در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Benguet

79,826 buildings (3,541 residential, 211 commercial, 43 industrial, 41 religious), 2,759.9 km of roads, 925 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 2,485 km², with about 32 buildings per km².

Mostly unclassified roads 949.4 km, residential streets 837.4 km, tertiary roads 351.9 km.

29.4% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: pharmacies — 60, convenience stores — 206, bakeries — 26.

Public transport: 87 bus stops.

Main streets: Governor Bado Dangwa National Road, Congressman Andres Acop Cosalan Road, Benguet-Nueva Vizcaya Road, Ben Palispis Highway, Cervantes-Mankayan-Abatan Road

Landmarks: Benguet Provincial Capitol Museum, PMA, Kiosk '55, Kabayan Mummy Burial Cave, Sundial

چگونه از ROS Grid برای Benguet استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Benguet را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Benguet

همهٔ 128 قالب برای Benguet →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Benguet