Map of Batanes in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت5 476 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها5 692
جاده‌ها214 کیلومتر
نقاط موردعلاقه122

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, ساختمان‌ها, آب, فضای سبز, نقاط موردعلاقه تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتخودکار تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهفقط اشیای بزرگ تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Batanes در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Batanes

5,692 buildings (112 residential, 3 commercial, 1 industrial, 4 religious), 213.5 km of roads, 122 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 5,476 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 80.6 km, tertiary roads 48.6 km, residential streets 43.5 km.

0.5% of the area is green space.

The map marks 1 parks and 2 water bodies.

Key amenities: colleges — 2, schools — 4, supermarkets — 2.

Main streets: National Road, Mayan-Raele Road, San Vicente-Savidug-Chavayan-Sumnanga-Nakanmuan Road, National Road, Mauyen Port Road

Landmarks: Kavaywan Lake, Rakuh-a-idi Spring, Japanese Tunnel, Nakamaya Burial Grounds, Scenic spot

چگونه از ROS Grid برای Batanes استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Batanes را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Batanes

همهٔ 128 قالب برای Batanes →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Batanes