Map of Herrera in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت2 527 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها3 373
جاده‌ها2 312 کیلومتر
نقاط موردعلاقه146

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, ساختمان‌ها, آب, فضای سبز, نقاط موردعلاقه تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتخودکار تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهفقط اشیای بزرگ تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Herrera در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Herrera

3,373 buildings (717 residential, 12 commercial, 3 industrial, 1 religious), 2,311.8 km of roads, 146 points of interest, 11 landmarks.

The area covers 2,527 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 893.9 km, residential streets 785.2 km, tertiary roads 296.3 km.

3.4% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 6 water bodies.

Key amenities: schools — 6, pharmacies — 4, supermarkets — 15.

Public transport: 33 bus stops.

Main streets: Vía Pesé, Vía Ocú, Vía Las Minas - Ocú, Macaracas-Los Posos, Los Posos-Pesé

Landmarks: Museo de Chitre, El Agallito, mascaras, Piscina Pública, Parador Fotográfico de Ocú

چگونه از ROS Grid برای Herrera استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Herrera را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Herrera

همهٔ 128 قالب برای Herrera →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Herrera