Map of Edo State in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت19 558 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها211 452
جاده‌ها20 734 کیلومتر
نقاط موردعلاقه1 773

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, آب, فضای سبز تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتخودکار تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهدر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Edo State در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in Edo State

211,452 buildings (192 residential, 2 commercial, 8 industrial, 4 religious), 20,733.9 km of roads, 1,773 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 19,558 km², with about 11 buildings per km².

Mostly residential streets 11,581.1 km, unclassified roads 5,502.5 km, tertiary roads 1,535.7 km.

10.6% of the area is green space.

The map marks 3 parks and 7 water bodies.

Key amenities: schools — 171, pharmacies — 71, department stores — 27.

Public transport: 30 bus stops, 6 tram stops, 4 rail stations.

Main streets: Upper Siluko Road, Federal Road, Ujemen-Ozalla Road, Agbor road Main, Siluko Road

Landmarks: MWO GANIYU, Cief Olor's Palace, Oliha Palace, WO GANIYU HOUSE EKENWA BARRACKS, Edohen Palace

چگونه از ROS Grid برای Edo State استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Edo State را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Edo State

همهٔ 128 قالب برای Edo State →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Edo State