Map of Omusati in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت26 547 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها1 853
جاده‌ها2 753 کیلومتر
نقاط موردعلاقه559

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, آب, فضای سبز تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتکلی (خودکار) تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهفقط اشیای بزرگ تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Omusati در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in Omusati

1,853 buildings (41 residential, 12 commercial, 4 industrial, 7 religious), 2,753.2 km of roads, 559 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 26,547 km², with about 0 buildings per km².

Mostly tertiary roads 910.3 km, unclassified roads 809.6 km, primary roads 504.4 km.

The map marks 85 water bodies.

Key amenities: schools — 182, clinics — 35, supermarkets — 23.

Public transport: 3 bus stops.

Main streets: Omakange Road, Oshakati Road, Main Road, Okahao Road, Ruacana Road

Landmarks: Olifantsrus site museum, Outapi War Museum, old slauthering machinery, Ombalantu Baobab Tree, Mothers home

چگونه از ROS Grid برای Omusati استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Omusati را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Omusati

همهٔ 128 قالب برای Omusati →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Omusati