Map of Yangon in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت15 484 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها31 066
جاده‌ها16 694 کیلومتر
نقاط موردعلاقه9 957

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, آب, فضای سبز تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتخودکار تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهدر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Yangon در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in Yangon

31,066 buildings (1,052 residential, 136 commercial, 452 industrial, 40 religious), 16,694.2 km of roads, 9,957 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 15,484 km², with about 2 buildings per km².

Mostly residential streets 8,931.6 km, unclassified roads 3,679.3 km, service roads 1,467.2 km.

2.8% of the area is green space.

The map marks 56 parks and 91 water bodies.

Key amenities: schools — 892, hospitals — 281, clinics — 446.

Public transport: 2,616 bus stops, 129 tram stops, 74 rail stations.

Main streets: Bogyoke Road, လှည်းကူး−ဖောင်ကြီးလမ်း, အမှတ် (၂) လမ်းမကြီး, အမှတ် (၇) လမ်းမကြီး, အမှတ် (၆) လမ်းမကြီး

Landmarks: Yangon Space Museum, Drug Eliminating Museum, Myanmar Gems Museum, AAPP office and Museum, ကမ္ဘာအေးဗုဒ္ဓပြတိုက်

چگونه از ROS Grid برای Yangon استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Yangon را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Yangon

همهٔ 128 قالب برای Yangon →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Yangon