Map of Orkhon in ROS Grid format
نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد
نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.
درباره ROS Grid
نقشهٔ Orkhon در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایه‌هایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:
- جاده‌ها
- ساختمان‌ها
- آب
- فضای سبز
- نقاط موردعلاقه
سامانه‌های مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازه‌گیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)
| دسته‌بندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Orkhon
24,129 buildings (9,573 residential, 60 commercial, 62 industrial, 1 religious), 1,090.8 km of roads, 743 points of interest, 7 landmarks.
The area covers 842 km², with about 29 buildings per km².
Mostly residential streets 581.4 km, unclassified roads 164.8 km, tertiary roads 126.2 km.
5.8% of the area is green space.
The map marks 4 parks and 6 water bodies.
Key amenities: schools — 33, kindergartens — 30, hospitals — 31.
Public transport: 85 bus stops, 2 rail stations.
Main streets: Erdenet-Selenge sum, Erdenet - Bugat, Erdenet-Khyalganat, Эрх чөлөөний гудамж, Оюутны гудамж
Landmarks: Орхон Myзей, Бурхан багш, Анандын Амар, Тэнгэрлэг нигүүлсэл, Трактор
چگونه از ROS Grid برای Orkhon استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Orkhon را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
