Map of Monaco in ROS Grid format
نقشهای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را بهدلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همهچیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه بهطور پیشفرض چه چیزی دارد
نقشه اینگونه «همانطور که هست» ساخته میشود — هر تنظیمی را میتوان در سازنده تغییر داد.
.pgm
درباره ROS Grid
نقشهٔ Monaco در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخابشده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایههایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخابشده شامل موارد زیر است:
- جادهها
- ساختمانها
- آب
- فضای سبز
- نقاط موردعلاقه
سامانههای مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابلانتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازهگیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخابشده)
| دستهبندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | رایگان |
What's in the ROS Grid map of Monaco
1,430 buildings (569 residential, 47 commercial, 5 industrial, 13 religious), 72.9 km of roads, 1,197 points of interest, 30 landmarks.
The area covers 80 km², with about 18 buildings per km².
Mostly residential streets 24.6 km, service roads 17.9 km, secondary roads 10.7 km.
0.1% of the area is green space.
The map marks 17 parks and 2 water bodies.
Key amenities: restaurants — 124, cafes — 27, artworks — 91.
Public transport: 106 bus stops, 3 tram stops, 1 rail stations.
Main streets: Boulevard du Larvotto, Avenue Princesse Grace, Boulevard du Jardin Exotique, Avenue Pasteur, Boulevard d'Italie
Landmarks: Musée naval, La Collection de Voitures de SAS le Prince de Monaco, Musée de la Chapelle de la Visitation, Musée d'Anthropologie Préhistorique, Musée Océanographique
چگونه از ROS Grid برای Monaco استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Monaco را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
