Map of Durango in ROS Grid format
نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد
نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.
درباره ROS Grid
نقشهٔ Durango در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایه‌هایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:
- جاده‌ها
- آب
- فضای سبز
سامانه‌های مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازه‌گیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)
| دسته‌بندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | Open Beta |
What's in Durango
7,703 buildings (3,047 residential, 51 commercial, 71 industrial, 76 religious), 35,267.5 km of roads, 1,025 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 123,314 km², with about 0 buildings per km².
Mostly unclassified roads 12,185.8 km, residential streets 11,222.8 km, tertiary roads 4,970.1 km.
2% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 9 water bodies.
Key amenities: schools — 66, pharmacies — 22, supermarkets — 22.
Public transport: 43 bus stops, 6 rail stations.
Main streets: Carretera La Zarca-Durango, Carretera Guanaceví-Durango, Carretera Durango - Torreón, Huazamota - Mezquital, Carretera Jiménez-Torreón
Landmarks: Estacion Tren Bermejillo, Museo Juárez, Tunel de Minería, Museo Bebeleche, Lago
چگونه از ROS Grid برای Durango استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Durango را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
