Map of Malta in ROS Grid format
نقشهای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را بهدلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همهچیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه بهطور پیشفرض چه چیزی دارد
نقشه اینگونه «همانطور که هست» ساخته میشود — هر تنظیمی را میتوان در سازنده تغییر داد.
درباره ROS Grid
نقشهٔ Malta در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخابشده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایههایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخابشده شامل موارد زیر است:
- جادهها
- ساختمانها
- آب
- فضای سبز
- نقاط موردعلاقه
سامانههای مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابلانتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازهگیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخابشده)
| دستهبندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | رایگان |
What's in the ROS Grid map of Malta
20,079 buildings (2,352 residential, 195 commercial, 479 industrial, 230 religious), 3,030.0 km of roads, 12,233 points of interest, 50 landmarks.
The area covers 4,354 km², with about 5 buildings per km².
Mostly residential streets 1,096.7 km, service roads 679.9 km, unclassified roads 461.6 km.
0.5% of the area is green space.
The map marks 219 parks and 42 water bodies.
Key amenities: convenience stores — 309, hotels — 239, restaurants — 939.
Public transport: 2,105 bus stops.
Main streets: Triq l-Imġarr, Triq il-Kbira, Triq Santa Marija, Triq San Ġużepp, Triq Burmarrad
Landmarks: Mużew tal-Folklor, L-Ipoġew ta' Ħal Saflieni, MUŻA - Mużew Nazzjonali tal-Arti, Il-Ħabs il-Qadim, Malta Classic Car Museum
چگونه از ROS Grid برای Malta استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Malta را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
