Map of Mali in ROS Grid format

درباره ROS Grid

نقشهٔ Mali در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

• جاده‌ها
• ساختمان‌ها
• آب
• فضای سبز
• نقاط موردعلاقه

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

What's in the ROS Grid map of Mali

109,836 buildings (2,175 residential, 199 commercial, 184 industrial, 289 religious), 298,000.3 km of roads, 21,568 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 1,252,463 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 227,504.6 km, residential streets 29,540.1 km, tertiary roads 22,847.9 km.

The map marks 46 parks and 541 water bodies.

Key amenities: schools — 11,818, clinics — 581, pharmacies — 458.

Public transport: 3,845 bus stops, 2 tram stops, 29 rail stations.

Main streets: Segou - Niono - Kourouma - Tonka - Goundam - Tomboctou - Bourem, Taoudenni - Tombouctou, Mauritania - Taoudenni - Tessalit, Bamako - Fana - Segou - Bla - San - Tominian - Sofara - Sévaré - Mopti, Sévaré - Konna - Douentza - Gossi - Gao

Landmarks: Fomburi Dogon Museum, MUSO KUNDA, Maison de Heinrich-Barth, Musée Régional des Masques et Marionnettes de Ségou, Museum Almansur

چگونه از ROS Grid برای Mali استفاده کنیم

1. ناحیهٔ نقشهٔ Mali را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid