Map of Ethiopia in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت1 127 017 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها155 441
جاده‌ها478 675 کیلومتر
نقاط موردعلاقه54 241

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, آب, فضای سبز تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتکلی (خودکار) تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهدر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Ethiopia در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in Ethiopia

155,441 buildings (4,834 residential, 431 commercial, 671 industrial, 3,531 religious), 478,674.9 km of roads, 54,241 points of interest.

The area covers 1,127,017 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 251,489.2 km, residential streets 103,837.0 km, tertiary roads 65,489.2 km.

8.1% of the area is green space.

The map marks 98 parks and 1,540 water bodies.

Key amenities: schools — 3,939, hospitals — 862, clinics — 1,653.

Public transport: 754 bus stops, 88 tram stops, 100 rail stations.

Main streets: Yirgalem-Negele Road, መቀሌ-طريق جيبوتي - Mek’ele-Djibouti Road - A1, Nekemte - Gambella, Jimma Road, Jinka - Sawla - Wolayta Sodo

چگونه از ROS Grid برای Ethiopia استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Ethiopia را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Ethiopia

همهٔ 128 قالب برای Ethiopia →
همه فرمت‌ها برای Ethiopia